面向自動(dòng)駕駛的安全評(píng)測數(shù)據(jù)生成技術(shù)綜述

摘要： 基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)場景中廣泛應(yīng)用。然而由于真實(shí)世界環(huán)境的開放性和復(fù)雜性，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨大量潛在的安全性問題。如何生成高質(zhì)量的安全評(píng)測數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)在極端場景下的可靠性，成為當(dāng)前研究的關(guān)鍵問題之一。基于此，本文對(duì)面向自動(dòng)駕駛的安全評(píng)測數(shù)據(jù)生成技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)綜述，旨在把握領(lǐng)域的研究進(jìn)展與方向，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的長足發(fā)展，助力其應(yīng)用安全可靠。首先結(jié)合自動(dòng)駕駛... （共25頁）