網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)攻擊檢測設(shè)計與分布式彈性控制

摘要： 提出一種集攻擊檢測與防御控制于一體的策略來研究執(zhí)行器攻擊下多智能體系統(tǒng)的彈性跟蹤控制問題.在攻擊檢測方面,設(shè)計一種基于狀態(tài)機的動態(tài)特征函數(shù)建模檢測方案.該方案提出采用線性函數(shù)觀測器對執(zhí)行器信號進行估計,并依據(jù)實際信號與估計值之間的誤差特性構(gòu)建攻擊檢測準(zhǔn)則,以此實現(xiàn)對執(zhí)行器攻擊的有效檢測.在防御策略設(shè)計上,為降低執(zhí)行器攻擊對系統(tǒng)跟蹤共識性能的影響,構(gòu)建一種基于虛擬網(wǎng)絡(luò)增強的協(xié)同控... （共12頁）