基于LSTM動壓氣浮陀螺儀動態(tài)偏心誤差補償模型

摘要： 為了提高動壓氣浮陀螺儀的精度，針對復雜運動條件下動壓氣浮陀螺轉(zhuǎn)子的偏心運動，提出一種將潤滑計算理論、陀螺儀誤差分析與長短期記憶(LSTM)神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的陀螺儀動態(tài)誤差預測方法。首先，根據(jù)潤滑計算和轉(zhuǎn)子動力學方程，得到陀螺儀相關(guān)力學參數(shù)，根據(jù)干擾力矩公式獲得陀螺儀誤差；然后，建立五自由度運動與動壓氣浮陀螺儀輸出誤差的關(guān)系式和數(shù)據(jù)集，運用60種工況下創(chuàng)建的6 000組數(shù)據(jù)代入LS... （共6頁）