草原火災(zāi)火點(diǎn)多無人機(jī)協(xié)同定位方法研究

摘要： 草原火災(zāi)是一種常見的自然災(zāi)害，對(duì)草原生態(tài)環(huán)境和人類生活造成嚴(yán)重影響，因此火災(zāi)早期的快速定位尤為重要。針對(duì)草原早期火災(zāi)火點(diǎn)定位問題，提出一種基于情感智能思想改進(jìn)的JAYA算法。該算法為無人機(jī)(UAV)賦予人的心理狀態(tài)，通過自我評(píng)價(jià)評(píng)估各無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，并引入社會(huì)評(píng)價(jià)規(guī)則將無人機(jī)分類，為各類無人機(jī)的位置更新提供了有效依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)高效定位。算法在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行對(duì)比仿真實(shí)... （共4頁(yè)）