考慮舒適性的AEB縱向避撞控制策略研究
摘要: 針對(duì)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)的碰撞時(shí)間(TTC)算法或安全距離算法無法兼顧制動(dòng)過程中的安全性和舒適性問題,提出一種融合優(yōu)化的SeungwukMoon算法和TTC算法的縱向避撞控制策略。分析系統(tǒng)延遲特性,采用優(yōu)序圖法對(duì)駕駛員反應(yīng)時(shí)間的影響指標(biāo)進(jìn)行權(quán)重分配,提高SeungwukMoon算法模型的精度;基于TTC算法,考慮平均制動(dòng)減速度和道路附著系數(shù)的影響,確定分級(jí)預(yù)警閥值。仿真結(jié)... (共5頁)
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