DMP-YOLO:面向自動駕駛的多尺度目標檢測算法

摘要： 自動駕駛場景下的目標檢測面臨復雜環(huán)境干擾、多尺度目標分布及目標遮擋等挑戰(zhàn)，現(xiàn)有算法在特征融合能力、細節(jié)表征精度和定位回歸性能方面仍存在不足。為此，提出了一種改進的YOLOv8檢測算法DMP-YOLO。使用多分支輔助特征金字塔網(wǎng)絡(Multi-Branch Auxiliary Feature Pyramid Network, MAFPN)優(yōu)化原頸部結構，增強復雜交通場景中的多尺度... （共11頁）