基于局部特征編解碼的自動駕駛3D目標(biāo)檢測

摘要： 針對自動駕駛?cè)S目標(biāo)檢測中多層次特征提取和多尺度特征上下文依賴性問題，采用點-體素的檢測框架，提出一種綜合多項技術(shù)的基于局部特征編解碼區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN）。首先，在三維特征提取階段提出結(jié)合卷積網(wǎng)絡(luò)和Transformer編... （共11頁）