車載視覺圖像運動信息提取方法

重慶交通大學學報(自然科學版) 頁數(shù)： 7 2026-01-15

摘要：運動目標檢測是計算機視覺領域重要的研究內(nèi)容，運動信息定義為運動目標對應圖像中的像素點位置，然而在自動駕駛場景下，由于車載相機自身運動引起圖像背景變化使得運動信息難以準確提取。提出了基于稀疏光流估計與深度學習的運動信息提取模型來克服背景變化帶來的影響，檢測環(huán)境中的運動信息。光流提取模塊通過Shi-Tomasi角點檢測及Lucas-Kanade(LK)稀疏光流估計初步得到全局稀疏光... （共7頁）

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