基于實例關(guān)聯(lián)的暗光下車道線檢測

摘要： 要：在車道線檢測研究中，現(xiàn)有算法能夠高效地檢測在良好光照條件下的車道線，但在暗光下進行車道線檢測仍然面臨較高的漏檢率挑戰(zhàn)。針對此問題，利用車道線間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，提出了一種有助于暗光條件下的檢測算法——實例關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(instance association net, IANet)。利用車道線起點處的特征以及全局特征圖為不同的車道線生成獨特的掩膜，將掩膜作用于特征圖以實現(xiàn)車道線的實例... （共12頁）