基于輪胎側(cè)偏的差動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)理研究

摘要： 基于輪胎側(cè)偏的差動(dòng)轉(zhuǎn)向適合于無(wú)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分布式驅(qū)動(dòng)車輛的低速、大轉(zhuǎn)向半徑場(chǎng)景，為深入研究該差動(dòng)轉(zhuǎn)向的機(jī)理，建立了7自由度無(wú)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車模型及PAC2002輪胎模型，分析了差動(dòng)轉(zhuǎn)向的形成機(jī)理并結(jié)合輪胎縱側(cè)耦合特性提出一種從差動(dòng)縱向力輸入到汽車轉(zhuǎn)向半徑輸出的差動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性分析方法，并基于此方法研究了差動(dòng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性及差動(dòng)縱向力、車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)、輪胎特性等對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的影響... （共8頁(yè)）