基于長(zhǎng)距離依賴感知的自適應(yīng)車道線檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)車道線檢測(cè)任務(wù)中對(duì)長(zhǎng)距離依賴信息識(shí)別不足和特征細(xì)節(jié)重建效果不佳的問題，提出一種基于長(zhǎng)距離依賴感知的自適應(yīng)車道線檢測(cè)方法。通過坐標(biāo)注意力機(jī)制將特征聚合到垂直和水平方向的獨(dú)立特征映射中，保留精確位置信息的同時(shí)充分捕獲車道線長(zhǎng)距離依賴關(guān)系，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的全局感知能力。使用內(nèi)容感知特征重組模塊上采樣，在較大感受野內(nèi)根據(jù)局部相關(guān)點(diǎn)特征自適應(yīng)預(yù)測(cè)上采樣核，從而更有針對(duì)性地還原不同車道線特征... （共8頁）