基于車輛行駛軌跡的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)載荷快速預(yù)測方法研究
摘要： 【目的】為解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在用戶實(shí)際工況下載荷獲取困難、難以直接支撐可靠性設(shè)計(jì)與試驗(yàn)評估的問題，提出一種基于車輛行駛軌跡的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全局載荷快速預(yù)測方法?！痉椒ā渴紫龋⒍杂啥葯M向動力學(xué)模型與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)模型；結(jié)合車輛全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS）軌跡數(shù)據(jù)，采用Haversine公式計(jì)算轉(zhuǎn)彎曲率，逆推得到橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角；然... （共9頁）
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