基于多特征融合的車輛軌跡預(yù)測研究

摘要： 針對現(xiàn)有模型對車輛特征提取不足和預(yù)測場景單一的問題，提出了一種在多場景下融合多特征的車輛軌跡預(yù)測模型MTF-GRU-MTSHMA。該模型由編碼器模塊、多特征提取模塊、多特征融合模塊和軌跡預(yù)測模塊組成。在編碼器模塊，利用門控循環(huán)單元(GRU)對車輛歷史信息進行編碼得到車輛的歷史狀態(tài)；在多特征提取模塊，考慮目標車輛區(qū)域內(nèi)周圍車輛之間的空間關(guān)聯(lián)性，通過多維度空間注意力機制挖掘周圍車輛... （共11頁）