機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)在軌道車輛噴漆中的應(yīng)用

摘要： 對機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及靜電旋杯工藝特點進(jìn)行了研究，分析了全地鐵車型整車車輛傳統(tǒng)人工噴涂存在諸多弊端，通過研究自動噴涂系統(tǒng)核心技術(shù)，開發(fā)了一種機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)功能需求設(shè)計了自動噴涂系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方案并對噴涂機(jī)器人及行車結(jié)構(gòu)、靜電旋杯裝置、車體移動定位裝置及噴涂控制系統(tǒng)等主要功能部件進(jìn)行分析和設(shè)計；采用機(jī)器人加外部擴(kuò)展長向行走和上下行走構(gòu)成聯(lián)動的方式，運用靜電旋杯... （共5頁）