繩索驅(qū)動3D打印機性能優(yōu)化的實驗研究

摘要： 為提升繩索驅(qū)動3D打印機的成形精度和動態(tài)穩(wěn)定性，設(shè)計并驗證了一款繩索驅(qū)動3D打印機樣機。通過對機構(gòu)的運動學(xué)、靜力學(xué)及動力學(xué)進行理論分析，搭建實驗平臺驗證其性能。軌跡跟蹤實驗和多層結(jié)構(gòu)打印實驗的實驗結(jié)果顯示，末端執(zhí)行器軌跡跟蹤誤差X、Y雙向均控制在5%以內(nèi)，定位精度達亞毫米級別，且系統(tǒng)運行平穩(wěn)。確定了最優(yōu)的噴嘴移動速度為16 mm/s，在該速度下打印線條中線偏移均方根誤差最小，兼... （共8頁）