基于改進(jìn)MPC的重載列車虛擬編組協(xié)同運(yùn)行控制方法研究

摘要： 重載鐵路虛擬編組運(yùn)行追蹤間隔存在一定優(yōu)化空間，因而提出基于模型預(yù)測(cè)控制(MPC)的協(xié)同控制方法。首先建立重載列車多質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型及“撞軟墻”動(dòng)態(tài)間隔控制模型，并對(duì)模型進(jìn)行離散化處理；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)適配重載虛擬編組運(yùn)行控制的MPC優(yōu)化算法，結(jié)合卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，以速度跟蹤誤差、車間距誤差為多目標(biāo)函數(shù)，求解牽引/制動(dòng)力最優(yōu)序列。最后，基于某鐵路局集團(tuán)公司管內(nèi)線路參數(shù)構(gòu)建雙編... （共11頁(yè)）