鐵路列車群運(yùn)行多智能體感知模型與仿真

摘要： 為探討鐵路高精度與智能化運(yùn)行仿真，研究鐵路工程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與列車群多智能體自主感知仿真理論與方法。首先以工程勘察設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)生成線路等矢量數(shù)據(jù)模型，構(gòu)建軌道區(qū)段、信號(hào)機(jī)、道岔、列車等智能體模型；其次研究單列車自主感知控制模型的構(gòu)建與運(yùn)行；最后通過構(gòu)建CTC智能體實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)感知與處理分析、列車群運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控與調(diào)度，完成列車群自主仿真運(yùn)行。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在CTC智能體的智能... （共10頁）