基于改進VGG16的無人機鋼軌缺陷識別算法研究

摘要： 隨著低空經(jīng)濟的快速發(fā)展，無人機巡檢技術在鐵路基礎設施維護領域的應用需求顯著提升。為解決傳統(tǒng)人工巡檢效率低、成本高，以及現(xiàn)有深度學習模型在無人機搭載設備上計算資源受限、查準率低的問題，研究提出一種改進的VGG16網(wǎng)絡模型，用于無人機巡檢場景下的鋼軌缺陷識別。首先，將傳統(tǒng)VGG16部分標準卷積層替換為深度可分離卷積層，削減參數(shù)量，同時保持特征提取能力。其次，在高層特征提取階段引入C... （共10頁）