自動駕駛中的3D目標檢測研究進展

摘要： 近年來，自動駕駛因其在提升道路安全、提高交通效率等方面展現(xiàn)出巨大的潛力而受到越來越多的關注.在現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)中，感知系統(tǒng)扮演著至關重要的角色，其目標是準確地估計周圍環(huán)境的狀態(tài)，并為預測和規(guī)劃提供可靠的觀測信息.其中，3D目標檢測作為感知系統(tǒng)的重要組成部分，旨在預測自動駕駛車輛周圍物體的位置、大小和類別.本文歸納了近年來自動駕駛領域中3D目標檢測的研究進展，從單模態(tài)檢測和多模態(tài)... （共26頁）