傾斜校正中基于重復(fù)控制的高頻擾動抑制方法
光電工程
頁數(shù)： 14 2025-04-25
摘要： 擾動抑制尤其是超過閉環(huán)帶寬外的高頻擾動抑制是實(shí)現(xiàn)傾斜校正系統(tǒng)高精度穩(wěn)定控制的核心。重復(fù)控制具有周期性的軌跡跟蹤和擾動抑制的良好性能，應(yīng)用于高精度系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。對傾斜校正系統(tǒng)的高頻擾動抑制問題進(jìn)行分析，并研究基于重復(fù)控制的高頻擾動抑制性能。針對傳統(tǒng)重復(fù)控制器存在的固有頻率漂移和水床放大問題，研究設(shè)計(jì)一種基于Youla參數(shù)化的梳狀重復(fù)控制器來抑制超過閉環(huán)帶寬外的高頻擾動。針對重復(fù)... （共14頁）
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