乘用車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向綜合控制策略研究

摘要： 針對(duì)線控轉(zhuǎn)向汽車的橫向穩(wěn)定性，提出了一種包含變傳動(dòng)比控制和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制的主動(dòng)轉(zhuǎn)向綜合控制策略。對(duì)基于橫擺角速度增益不變的變傳動(dòng)比控制使用模糊控制方法進(jìn)行優(yōu)化，以滿足線控轉(zhuǎn)向汽車低速轉(zhuǎn)向靈敏性和高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性要求；以改進(jìn)積分滑模控制為基礎(chǔ)，搭建主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制器減小系統(tǒng)抖振并生成前輪補(bǔ)償轉(zhuǎn)角，彌補(bǔ)轉(zhuǎn)向不足從而提高轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性。驗(yàn)證中通過搭建線控轉(zhuǎn)向汽車模型再結(jié)合動(dòng)力學(xué)分析軟... （共8頁(yè)）