基于行車風(fēng)險場的彎道切入場景生成與分析

摘要： 自動駕駛領(lǐng)域中，仿真測試是識別和處理長尾問題的重要手段。本文針對彎道切入場景，提出了一種考慮道路曲率半徑的行車風(fēng)險場模型，并結(jié)合Prescan/Simulink的仿真平臺和遺傳算法，構(gòu)建了自動化的風(fēng)險場景生成框架。該框架以相對駕駛安全系數(shù)(RDSI)為優(yōu)化目標(biāo)，解決了傳統(tǒng)風(fēng)險指標(biāo)在復(fù)雜場景下無法及時識別前車切入風(fēng)險的問題。通過仿真生成不同道路曲率半徑下的前車切入場景，并從中選取... （共10頁）