一種融合幾何和深度學(xué)習(xí)的甘蔗高度測(cè)量方法

摘要： 甘蔗是一種具有全球經(jīng)濟(jì)意義的重要經(jīng)濟(jì)作物，其株高與產(chǎn)量的關(guān)系非常密切，而確定甘蔗的高度表征的傳統(tǒng)方法依賴(lài)于人工檢測(cè)，這是勞動(dòng)密集型與耗時(shí)的。因此，本文收集了甘蔗作物在不同場(chǎng)景下的圖像數(shù)據(jù)集，提出了輕量化改進(jìn)的PSPNet和YOLOv5s模型，用于分割甘蔗主體與檢測(cè)甘蔗頂梢位置。并且開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)測(cè)量機(jī)器人，其部署了改進(jìn)后的模型來(lái)實(shí)時(shí)推理深度攝像頭采集的圖像，進(jìn)而，設(shè)計(jì)云臺(tái)自動(dòng)化... （共12頁(yè)）