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改進(jìn)YOLOv8s的校園智能清掃車(chē)障礙物檢測(cè)與測(cè)距算法

電子測(cè)量技術(shù) 頁(yè)數(shù)： 9 2025-05-23
摘要： 針對(duì)校園智能清掃車(chē)障礙物檢測(cè)精確度低、檢測(cè)速度慢以及模型復(fù)雜度高的問(wèn)題,提出一種改進(jìn)YOLOv8s的校園智能清掃車(chē)障礙物檢測(cè)與測(cè)距算法YOLOv8s-FDR。在YOLOv8s算法框架的基礎(chǔ)上,將主干網(wǎng)絡(luò)替換為參數(shù)量和內(nèi)存訪問(wèn)量更小的Faster Net網(wǎng)絡(luò),以降低模型復(fù)雜度并提高檢測(cè)速度;然后設(shè)計(jì)了SPPF-DAM模塊,以殘差方式引入可變形注意力機(jī)制,提高模型對(duì)多尺度目標(biāo)特征的... （共9頁(yè)）

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