基于改進(jìn)RT-DETR的極端天氣下交通標(biāo)志檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)雨、霧和雪等極端天氣下交通標(biāo)志模糊不清，導(dǎo)致檢測(cè)精度下降和小目標(biāo)識(shí)別困難等問題，本文提出了一種基于改進(jìn)RT-DETR的交通標(biāo)志檢測(cè)算法。首先，采用數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法模擬極端天氣環(huán)境，以提高模型在這些環(huán)境下對(duì)交通標(biāo)志的識(shí)別能力。其次，在主干網(wǎng)絡(luò)中引入Ortho注意力機(jī)制，利用正交濾波器減少特征冗余，篩選重要通道信息，提高對(duì)小目標(biāo)的檢測(cè)精度。此外，采用高層篩選特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(HS-F... （共9頁）