基于改進(jìn)RT-DETR的公路路面交通標(biāo)識檢測算法

摘要： 為了降低復(fù)雜天氣、光照變化和交通標(biāo)識污損等環(huán)境因素干擾和算法自身復(fù)雜度高導(dǎo)致模型性能的下降，提出一種以RT-DETR為基準(zhǔn)模型的公路路面交通標(biāo)識檢測算法。首先，使用設(shè)計的輕量化模塊CSP-PMSFA作為算法的主干網(wǎng)絡(luò)，降低模型的計算量和參數(shù)量，提高模型的表達(dá)能力。然后，針對原有算法尺度內(nèi)特征交互模塊計算量大、模型容量小且計算效率有限等問題，引入了級聯(lián)分組注意力CGA進(jìn)行改進(jìn)。最... （共9頁）