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多源異構(gòu)信息融合的雙目視覺與IMU協(xié)同安全駕駛地圖構(gòu)建

安全與環(huán)境學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 9 2025-04-16
摘要： 為了提高自動駕駛汽車環(huán)境感知與安全性，構(gòu)建高精度的環(huán)境地圖，提出了基于雙目視覺與慣性測量單元(Inertial Measurement Unit, IMU)的多源異構(gòu)信息融合同步定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法。首先，針對雙目視覺與IMU信息融合的問題，采用緊耦合方法，結(jié)合雙目視覺傳感器的深度感知能力和... （共9頁）

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