基于輪胎垂向加速度的路面不平度等級(jí)識(shí)別研究

摘要： 針對(duì)路面不平度等級(jí)識(shí)別的問題，提出了一種基于輪胎垂向加速度最優(yōu)特征的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法。首先搭建了路面不平度模型和二自由度車輛平順性模型，通過仿真獲得輪胎垂向加速度和路面不平度等級(jí)。然后，基于輪胎垂向加速度先后構(gòu)造40種特征提取方案，引入隨機(jī)森林模型評(píng)估各個(gè)特征的重要性，初步確定最優(yōu)特征。最后，將40種特征分別作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，路面不平度等級(jí)為輸出，構(gòu)造3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)... （共10頁）