基于變論域模糊邏輯的智能客車穩(wěn)定制動控制方法

摘要： 【目標】為有效感知智能客車行駛前方障礙，及時進行制動避碰，并合理分配車輛左右兩側(cè)車輪制動力，提出一種基于變論域模糊邏輯的智能客車穩(wěn)定制動控制方法。【方法】首先，設(shè)計一種智能客車多傳感器配置方案，能夠結(jié)合短距雷達和長距雷達的優(yōu)勢，通過多傳感器協(xié)同有效感知遠處及近處更大范圍的碰撞風險。然后，引入最小安全距離并充分考慮主車與前方障礙的相對加速度，提出一種綜合多因素的即碰時間計算模型，... （共11頁）