智能車輛連續(xù)換道模糊寬度學(xué)習(xí)決策模型

摘要： 【目標(biāo)】連續(xù)換道是一種危險的駕駛行為，相較于單次換道更加復(fù)雜，對道路安全有重要影響，因此有必要對連續(xù)換道行為的預(yù)測方法進(jìn)行研究?！痉椒ā渴紫?，采用小波去噪法對高速公路數(shù)據(jù)集NGSIM進(jìn)行降噪處理，提取出連續(xù)換道事件，把事件分為有等待時間的連續(xù)換道和無等待時間的連續(xù)換道行為；然后，以車輛首次接觸分道線前0.1 s作為換道預(yù)測時刻，提取車輛在當(dāng)前車道和目標(biāo)車道的11個行駛狀態(tài)特征變... （共7頁）