月球熔巖管點(diǎn)云的曲率優(yōu)化表面重建

摘要： 點(diǎn)云表面重建是月球探測(cè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，其效果受到點(diǎn)云質(zhì)量的影響，為了提高點(diǎn)云精度，同時(shí)增強(qiáng)重建表面的細(xì)節(jié)特征，避免過(guò)度平滑，提出了點(diǎn)云法向量歐氏距離與曲面投影表面重建方法。首先，采用主成分分析法在無(wú)結(jié)構(gòu)點(diǎn)云上進(jìn)行法向量估計(jì)并歸一化處理，使用體素濾波方法進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除數(shù)據(jù)中的離群。接著，使用基于各向異性權(quán)重函數(shù)的移動(dòng)最小二乘法進(jìn)行點(diǎn)云投影，得到平滑且局部幾何特征保持的點(diǎn)... （共11頁(yè)）