水陸兩棲車輛水上航行研究綜述

摘要： 兩棲車輛是一種能夠在水陸兩種環(huán)境中行駛的機(jī)動平臺,在軍事和民用領(lǐng)域都具有重要的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿Α；仡櫫怂憙蓷囕v的發(fā)展歷程,對比分析了不同類型的兩棲車輛的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢,從建模與仿真、高速兩棲車輛設(shè)計(jì)、航行控制3個(gè)方面闡述了兩棲車輛水上航行研究中的關(guān)鍵技術(shù),結(jié)合水上無人技術(shù)的研究進(jìn)展,探討了兩棲車輛實(shí)現(xiàn)水上航行無人化的難點(diǎn)和挑戰(zhàn),并對兩棲車輛的未來研究方向進(jìn)行了展望。 （共27頁）