基于雙分支特征提取的車道線檢測算法研究

摘要： 針對車道線檢測算法結(jié)構(gòu)復雜、參數(shù)量大等問題，將車道線檢測視為語義分割任務(wù)，構(gòu)建了一種基于雙分支特征提取的車道線檢測模型（DP-RESA）。首先，該模型采用并行設(shè)計的語義分支和細節(jié)分支進行特征提取。語義分支使用輕量化的MobileNetV2提取高級特征；細節(jié)分支具有更多通道數(shù)，用于提取包含更多空間細節(jié)的低級特征。其次，利用高級特征的權(quán)重對低級特征進行篩選這一策略，快速且高效地融合... （共6頁）