不良光照?qǐng)鼍跋碌慕煌?biāo)志識(shí)別算法

摘要： 交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組件，在保障行車安全方面具有重要作用。為改善不良光照?qǐng)鼍跋陆煌?biāo)志的自動(dòng)識(shí)別效果，提出了一種基于改進(jìn)NanoDet的交通標(biāo)志識(shí)別算法。該算法以NanoDet模型為基礎(chǔ)，首先，在主干網(wǎng)絡(luò)集成SSM模塊與CBAM注意力機(jī)制，有效提高模型在不良光照?qǐng)鼍跋碌淖R(shí)別精度；其次，構(gòu)建加權(quán)雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化多尺度特征融合；最后，將AGM模塊中的標(biāo)準(zhǔn)卷積... （共7頁）