多結構遙控協(xié)同的履帶運輸車控制系統(tǒng)優(yōu)化研究

摘要： 為解決丘陵山區(qū)復雜地形下履帶運輸車控制系統(tǒng)的響應延遲、協(xié)同失準及能耗優(yōu)化等問題，提出了一種基于多維度優(yōu)化的履帶運輸車控制系統(tǒng)改進方案。在算法設計方面，首先提出了雙電機交叉耦合協(xié)同控制策略，通過引入模糊控制器動態(tài)調整耦合系數(shù)，結合轉子磁場定向控制與空間矢量脈沖寬度調制技術。交叉耦合控制通過實時監(jiān)測速度誤差，利用模糊推理機制動態(tài)調整耦合系數(shù)，以優(yōu)化系統(tǒng)的同步性能與抗干擾能力。其次構... （共7頁）