一種基于改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合導(dǎo)航方法

摘要： 針對(duì)車(chē)輛在隧道、城市路段和峽谷等復(fù)雜環(huán)境中全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GNSS）信號(hào)中斷導(dǎo)致組合導(dǎo)航定位精度下降的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RBF）輔助容積卡爾曼濾波（CKF）的組合導(dǎo)航定位方法。首先，通過(guò)核主成分分析（KPCA）結(jié)合K-means++聚類(lèi)模型對(duì)組合導(dǎo)航融合數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，使其分布具有代表性；其次，利用正交最小二乘法（OLS）確定RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層神經(jīng)元... （共9頁(yè)）