考慮時空特征動態(tài)耦合的車輛軌跡預(yù)測方法

摘要： 在復(fù)雜的多車動態(tài)交互場景中，智能車輛需要精準(zhǔn)感知并預(yù)測周圍車輛的行駛軌跡，以確保安全高效的行駛。針對現(xiàn)有模型未能充分考慮多維特征之間動態(tài)耦合關(guān)系的問題，本文提出一種基于時空交叉注意力機(jī)制的車輛軌跡預(yù)測方法。首先，采用空間注意力模塊，從目標(biāo)車輛及周圍車輛的歷史軌跡數(shù)據(jù)中提取車輛間的動態(tài)交互特征；其次，將動態(tài)交互特征參數(shù)輸入至長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼器，從時域角度捕捉跨時間依賴關(guān)系；... （共11頁）