直驅(qū)泵閥協(xié)同式線控制動(dòng)單元自適應(yīng)積分魯棒控制

摘要： 針對(duì)分布式制動(dòng)和高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求，設(shè)計(jì)一種直驅(qū)泵閥協(xié)同式線控制動(dòng)單元。為進(jìn)一步提高制動(dòng)壓力控制性能，針對(duì)制動(dòng)單元中參數(shù)不確定性和未知干擾問題，提出一種自適應(yīng)積分魯棒壓力控制方法。設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)律來估計(jì)系統(tǒng)不確定參數(shù)，通過積分魯棒項(xiàng)抑制未知干擾帶來的影響，可有效提高系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)性能；采用李雅普諾夫穩(wěn)定性證明方法進(jìn)行穩(wěn)定性分析，并通過試驗(yàn)證明了控制方法的有效性。結(jié)果表明：直驅(qū)... （共6頁）