磁流變阻尼器混合模型建立及其控制研究

摘要： 磁流變阻尼器具有強(qiáng)非線性特點(diǎn)，難以精確建模。針對(duì)此問題，提出一種磁流變阻尼器Hammerstein模型和改進(jìn)雙曲正切模型的混合模型。對(duì)磁流變阻尼器進(jìn)行力學(xué)性能仿真測(cè)試，并將測(cè)試所得數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練和建立Hammerstein模型以及改進(jìn)雙曲正切模型。將Hammerstein模型作為磁流變阻尼器逆模型，將改進(jìn)雙曲正切模型作為磁流變阻尼器正模型，并將二者結(jié)合，形成兼具非參數(shù)化與參數(shù)化優(yōu)... （共5頁）