基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)車輛及機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)車輛和機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)成為當(dāng)前研究熱點，搭載機(jī)器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)車輛及機(jī)器人也廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)中，但在復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用仍存在問題。為此，對農(nóng)業(yè)視覺導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，詳細(xì)論述了視覺導(dǎo)航圖像采集技術(shù)；對基于圖像分割和作物特征點檢測的導(dǎo)航路徑提取方法進(jìn)行討論，并分析了兩種導(dǎo)航路徑提取方法共同涉及的導(dǎo)航線擬合方法。最后，討論了農(nóng)業(yè)車輛及機(jī)器人視... （共16頁）