基于ISWO的植保無人機處方作業(yè)任務規(guī)劃

摘要： 針對目前植保無人機處方作業(yè)任務規(guī)劃優(yōu)化方法的空缺，提出了基于改進蛛蜂算法（improved spider wasp optimizer,ISWO）的植保無人機任務規(guī)劃方法。在預生成的全覆蓋作業(yè)路徑基礎上，以電池里程與藥箱容量為約束，考慮處方變量施藥，以植保無人機任務總體時間最短與非作業(yè)路程總距離最小為目標建立了任務規(guī)劃模型，并且采用ISWO算法對模型進行求解。ISWO在蛛蜂算法... （共11頁）