一種智能大白菜收獲機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)大白菜收獲損傷率較高的問題，設(shè)計(jì)一款智能白菜收獲機(jī)器人。收獲機(jī)器人主要通過夾持、切根、傳輸、分箱式收集4個(gè)過程來進(jìn)行大白菜的收集，能夠完整地將大白菜進(jìn)行切根入箱。采用SolidWorks軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用SolidWorks Simulation進(jìn)行有限元分析，制作了樣機(jī)，尺寸為1 042 mm×518 mm×562 mm。試驗(yàn)結(jié)果表明：每行單次收獲的白菜數(shù)量為20株... （共7頁）