自主式乒乓球撿球機器人避障路徑規(guī)劃算法

摘要： 在環(huán)境影響下，乒乓球表面的反光會干擾視覺傳感器對其準確識別，無法準確知道乒乓球的位置，且當移動機器人遇到運動障礙物時，易晃動、卡頓甚至偏離路徑，導致自主式乒乓球撿球機器人避障路徑規(guī)劃目標位置不明確，在局部路徑上調(diào)整出錯，影響路徑規(guī)劃的平滑性，造成規(guī)劃收斂速度慢、路徑長，且無法規(guī)劃出安全撿球路徑。為了保證撿球機器人順利、高效地完成撿球作業(yè)，提出一種新的自主式乒乓球撿球機器人避障路... （共7頁）