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基于改進(jìn)TD3的山地?zé)o人作業(yè)底盤姿態(tài)控制方法

現(xiàn)代制造工程 頁數(shù)： 11 2025-05-18
摘要： 針對山地?zé)o人作業(yè)底盤在復(fù)雜道路下姿態(tài)不平穩(wěn)，傳統(tǒng)控制方法適應(yīng)性、魯棒性差等問題，提出了一種基于牛頓-拉弗森優(yōu)化(Newton-Raphson-Based Optimizer, NRBO)算法、極致梯度提升樹(eXtreme Gradient Boosting, XGBoost)算法和雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic pol... （共11頁）

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