帶有二路安全性能源管理的小型水下機器人嵌入式集成系統(tǒng)研究

摘要： 在水下機器人嵌入式集成系統(tǒng)框架中，能源管理系統(tǒng)是至關重要的環(huán)節(jié)。文中設計一種基于SOC控制器的帶有二路安全性復合能源管理系統(tǒng)，解決了水下機器人在復雜環(huán)境中的電源續(xù)航和安全性問題。研究方法采用了SOC計算控制技術、以太網(wǎng)通信技術、ADC轉換技術等嵌入式技術，整個嵌入式系統(tǒng)結構通過模塊化的拓撲式網(wǎng)狀通信體系連接水上SOC單元、水下MCU模塊，一路交流供電單元、二路備用供電單元及其他... （共6頁）