成簇沙果采摘末端執(zhí)行器的設(shè)計及實驗研究

摘要： 針對在成簇沙果機械采摘過程中采摘成功率低、果實易損傷及采摘方式不合理等問題，設(shè)計了一種剛?cè)狁詈系某纱厣彻烧┒藞?zhí)行器。用硅膠制作軟體手指以包裹沙果，采用對切的方式對果梗進(jìn)行剪切。通過單因素試驗確定了剪切氣壓、刀片厚度、驅(qū)動氣壓對采摘成功率的影響及其取值范圍，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行三因素三水平的響應(yīng)面分析，研究各因素對采摘成功率的交互影響。以四果、五果采摘成功率為響應(yīng)值建立二次項回歸模... （共11頁）