基于邊緣智能的田間道路缺陷檢測方法

摘要： 在智慧農機的自主作業(yè)任務中，實時的田間道路缺陷檢測是確保農機安全工作的關鍵。但現(xiàn)有道路缺陷檢測技術在農業(yè)領域研究尚淺，也缺乏針對田間道路的數(shù)據(jù)集。為得到針對田間道路的缺陷檢測模型，首先使用常規(guī)道路坑洼數(shù)據(jù)集訓練模型，再利用模擬田間道路坑洼數(shù)據(jù)集對上述模型進行遷移學習。而為了解決模型在遷移學習后檢測精度下降的問題，通過在YOLOv5s網絡架構中引入注意力機制來提升網絡精度，使田間... （共6頁）