基于樹枝振動(dòng)特性的香榧采摘機(jī)設(shè)計(jì)

摘要： 香榧采摘作業(yè)主要依靠人工進(jìn)行，榧農(nóng)缺乏有效的香榧采摘設(shè)備。針對(duì)其果實(shí)采摘現(xiàn)狀及特點(diǎn)，研究采摘振動(dòng)參數(shù)，確定采摘適宜方式，并通過(guò)采摘試驗(yàn)驗(yàn)證振動(dòng)參數(shù)的正確性。對(duì)香榧樹枝進(jìn)行諧響應(yīng)仿真分析，并結(jié)合香榧果實(shí)分離力參數(shù)測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果，確定果實(shí)采摘振動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而設(shè)計(jì)香榧采摘機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要包括夾持機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)，制作樣機(jī)并開展香榧采摘試驗(yàn)。 （共8頁(yè)）