基于自適應(yīng)模糊PID算法的蔗種調(diào)向裝置定位控制

摘要： 為解決蔗種調(diào)向裝置取種穩(wěn)定性差及效率低的問題，提高其定位精度和速度，保證調(diào)向環(huán)節(jié)的順利進行，對調(diào)向裝置的取種步進定位控制展開研究。通過分析取種定位要求，確定基于自適應(yīng)模糊PID算法的步進定位控制策略；基于MATLAB/Simulink仿真平臺建模，進行PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器的仿真對比分析。結(jié)果表明，在階躍信號的作用下，自適應(yīng)模糊PID控制所需的上升時間和調(diào)節(jié)時間相... （共9頁）