雙螺旋推進式行走機構設計與仿真

摘要： 針對履帶式或輪式工程機械在沙漠生態(tài)修復工程作業(yè)中存在的陷沙、打滑、故障率高等行進難題，以及設備小型化趨勢，設計了一種應用于沙地環(huán)境的雙螺旋推進式行走機構，分析了接地比壓的影響因素以及行走機構的機動性能。運用Abaqus軟件的CEL流固耦合分析方法，仿真了接地情況、行走狀態(tài)與行走速率。仿真結果表明：沙地體積平均應力仿真結果為7.38 kPa，與接地比壓的理論計算值7.53 kPa... （共6頁）